超视距飞行圆形航线预规划工作页

班级

学生姓名

学习项目

任务：多旋翼无人机超视距飞行圆形航线预规划

学习时间

工作任务

1. 掌握不同方式所演示的圆形航线预规划

2. 掌握演示圆形航线的操作步骤

3. 什么是航线预规划

学习地点

课前预习

方法：查阅资料

1、航线预规划

2、1+X职业技能等级中级无人机超视距作业飞行

课堂学习

1. 航线预规划：

无人机驾驶员可以通过地面站控制无人机沿规划完成的航线进行超视距自主飞行，而在无人机执行超视距飞行任务之前，要首先通过地面站进行航线预规划。

2. 应用操作：

在使用多旋翼无人机对地标或高山进行环绕勘察拍摄时，可以通过地面站规划出圆形的航线，将需要拍摄的物体放在航线圆心处，从而控制无人机在视距外完成飞行作业。

3. 圆形航线预规划第一种方式：

第一步是打开与无人机连接完成的地面站软件，点击位于地面站界面左侧的菜单栏内的航线编辑按钮，弹出航线编辑面板。点击面板右下方的生成制式航线按钮，打开制式航线设置面板。

第二步，在制式航线设置面板右上角的航线菜单内选择拟合圆形，在演示中我们在下方航线参数栏内设置航线航点数为30个，航线直径为200米。在飞行参数栏内根据具体使用要求设置航线总体的航点高度、速度、航点半径、转弯方式和悬停时间，在演示中设置的高度为50米，飞行速度为3米，航点判断半径为15米，转弯方式为协调转弯。此时由于相邻两航点的判断范围有重合，且转弯方式为协调转弯，所以在无人机飞行时就会飞出一个没有停顿的圆形航迹。

第三步，点击点选航点一按钮，并将一号航点，也就是圆形航线的最上方顶点插入在地图合适的位置，完成圆形航线预规划。

4. 圆形航线预规划第二种方式：

第一步是打开与无人机连接完成的地面站软件，点击位于地面站界面左侧的菜单栏内的航线编辑按钮，弹出航线编辑面板。点击面板右下方的生成制式航线按钮，打开制式航线设置面板，并在模板中选择12边形。

第二步，在下方航线参数栏内根据具体使用要求设置航线边长为5米，边长约长航线的尺寸越大，但看起来也就越不像圆。在飞行参数栏内根据具体使用要求设置航线总体的航点高度、速度、航点半径、转弯方式和悬停时间，在演示中设置的高度为50米，速度为1米，航点判断半径为5米，转弯方式为协调转弯。

第三步，点击点选航点一按钮，并将一号航点，也就是航线的正下方顶点插入在地图合适的位置，此时由于航线尺寸较小，相邻两航点的判断范围有部分重合，且转弯方式为协调转弯，所以无人机依然会飞出一个圆形的航迹。

5. 检  查：

在无人机超视距圆形航线预规划操作完毕后，应再次检测各航点的高度、速度与转向信息等，并在检完毕后点击航线上传按钮将航线上传到无人机，准备进行超视距飞行。

课后复习

备注